傳統 2D 視覺系統難以判斷物件高度、表面平整度、體積與翹曲，3D 雷射視覺正是補上這塊空白的關鍵技術。Cognex 3D 系列從點雷射到面陣 3D 相機完整覆...
★ 為什麼需要 3D 雷射視覺
在工業檢測中，2D 灰階影像對於下面這幾類問題往往無能為力：物件高度量測、表面平整度判定、體積計算、塗層厚度檢查、翹曲與凹陷偵測、自由曲面比對。3D 雷射視覺透過雷射三角測距或結構光，實際取得物件的「高度資訊」（Height Map），把 2D 影像延伸成 3D 點雲。
Cognex 3D 系列依量測原理與資料形式分成三大類：
1、線雷射位移感測器（Line Profile）：In-Sight L38、L68、3D-L4000 — 移動中物件下方掃出連續高度斷面
2、面陣 3D 體積量測（Area Volume）：3D-A1000 — 整箱物件一拍取得體積
3、面陣 3D 高解析掃描（Area Scan 3D）：3D-A5000 — 高精度面陣 3D 取得完整曲面
★ Cognex 3D 系列完整比較表
| 型號 | 類型 | 3D 模式 | 適用情境 | 典型應用 |
|---|---|---|---|---|
| In-Sight L38 | 線雷射 + AI | 連續斷面掃描 | 產線移動物件 + AI 瑕疵判定 | 電池模組焊縫、橡膠密封圈、塑膠成型件 |
| L38 + VisionPro | 線雷射 + 高階軟體 | 連續斷面 + 工業級工具 | 需要 VisionPro 工具庫整合 | 汽車零件量測、深度檢測整合 Pattern Match |
| L68 系列 | 線雷射高精度 | 高解析線斷面 | 高精度厚度 / 翹曲量測 | 玻璃面板平整度、PCB 翹曲、薄膜厚度 |
| 3D-A1000 | 面陣 3D 體積 | 單拍取得整箱體積 | 物流分揀、棧板量測 | 箱裝體積計算、貨櫃裝載率、棧板高度檢核 |
| 3D-A5000 | 面陣 3D 高解析 | 高解析全曲面 3D | 固定工件高精度 3D 比對 | 精密金屬件、自由曲面零件、注塑件外觀 |
| 3D-L4000 + VisionPro | 線雷射 + VisionPro | 連續斷面整合 VisionPro | 多工檢測整合 + 規則式工具 | 複雜量測流程、與 2D 工具混合處理 |
★ 各型號適用場景詳解
1、In-Sight L38 — AI 加持的線雷射視覺系統
Cognex 第一款內建 AI 工具的線雷射視覺系統。在產線上，物件以固定速度通過雷射光下方，相機逐行擷取斷面，組合成完整的 3D 高度圖。L38 內建邊緣學習 AI，能對連續斷面做瑕疵判定（凹陷、突起、缺料、表面異常），不需另外連 PC 即可完成判定回饋。
2、L38 + VisionPro — 線雷射搭配工業級工具庫
把 L38 的線雷射 3D 資料整合進 VisionPro 軟體環境。需要使用 VisionPro 的 PatMax、Blob、Caliper 等工具的客戶可以選此版本，把 3D 線斷面當成輸入再用 2D 工具處理。汽車零件廠常見此整合需求。
3、L68 系列 — 高精度線雷射位移感測器
當量測精度要求進入微米級時，L68 系列是首選。針對玻璃面板平整度、PCB 板翹曲、薄膜厚度、精密機械件高度等高解析需求設計。
4、3D-A1000 — 面陣 3D 體積量測
不同於線雷射需要物件移動才能拼接 3D，3D-A1000 是面陣 3D 相機，一次曝光即可取得整個視野的 3D 資料。最適合「整箱體積一秒測完」的應用，例如物流分揀中心快速量測貨件體積、棧板高度檢核、貨櫃裝載率計算。
5、3D-A5000 — 面陣 3D 高解析掃描相機
同樣是面陣 3D，3D-A5000 把解析度提升到精密量測等級。適合精密金屬零件外觀檢查、自由曲面比對、注塑件 3D 外觀判定等固定工件的高精度 3D 應用。
6、3D-L4000 + VisionPro — 線雷射深度整合工業軟體
與 L38+VisionPro 類似但定位較高階，適合需要在同一檢測流程中混合 2D 與 3D 工具、串接複雜量測邏輯的客戶。製造業 In-Line 自動化整合常選此方案。
★ 怎麼選？4 步決策流程
1、物件是移動還是固定？移動中（產線輸送帶）→ 線雷射 L38 / L68 / 3D-L4000；固定可重複架設 → 面陣 3D（A1000 / A5000）
2、需要的精度多高？毫米等級 → L38 / 3D-A1000；微米等級 → L68 / 3D-A5000
3、需不需要結合 2D 工具？純 3D 判定 → L38；要 PatMax / Caliper 等 2D 工具 → L38+VisionPro 或 3D-L4000+VisionPro
4、是不是體積量測？是（要算 m³ / cm³）→ 3D-A1000；只要看高度差或表面異常 → 線雷射或 A5000
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👨💼 撰文／審稿：VSK 威視康工程團隊
VSK Technology 為 Cognex 官方授權 PSI 認證系統整合商（Partner System Integrator），深耕台灣機器視覺整合領域逾十年，累積數百件 Cognex 視覺檢測導入經驗，服務涵蓋半導體、汽車、電子光電、PCB、生技製藥、食品飲料、3PL 物流、機電設備、通訊網路、民生用品等十大產業。
📅 內容最後更新：2026-05-03 ｜ 📞 +886 2-8809-3200 ｜ 📧 Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它